大韩民国历史博物馆不需要门票是免费参观的，它在长形中轴线对称的光化门广场的一侧，离景福宫不远，可以一起参观，博物馆主要展示了一些韩国文化，4个展厅介绍了韩国不同时代的历史主要是近代史，建议先参观博物馆再去景福宫会有更详细的了解。