土地暨自然博物馆在澳门路环石排湾郊野公园的里面，随郊野公园免费开放的。郊野公园一进门的右边很袖珍的一个博物馆，展示了很多种子动植物的标本标本做得都很细致尤其蝴蝶，还有一些对澳门自然地理的介绍。