鹿兒島縣立博物館从天文館站下车大約走八分鐘左右即可到達，免費參觀。进门服務台右边有紀念印章。除了和各地博物館一樣的当地风物等，比較特別的是有一間類似閱覽室的大房間，有電腦可以查詢，有存放各類紙質資料的密集櫃可以自由查閱。空室是关着灯的，一旦有人來工作人員会立即开灯并行礼。還有很多可以互动的項目，適合孩子。