集庆楼是永定现存圆楼中年代最久远、楼梯最多、结构最特殊的一座圆楼。集庆楼由两个环圆形组成。外环按底层每户从一楼到四楼各自安装楼梯，各层通道用木板隔开，七十二道楼梯把全楼分割成七十二个独立的单元。