云冈石窟的第16～20窟，属于早期石窟，亦称为昙曜五窟。昙曜，自小出家，早年修行于北凉。魏太武帝拓跋焘灭北凉后，昙曜亦被北魏所虏押往平城大同。在平城，昙曜与北魏太子拓跋晃结为莫逆之交。