永泰公主墓位于乾陵的北侧，是武则天女儿永泰公主的墓葬，墓道非常的狭小，只能并排两个人进入。墓壁四周是精美的绘画，从此可以窥见唐朝绘画艺术的精美。这里的文物大多存放于陕西省博物馆，现在的都是复制品，不过还是很值得来参观一下的。