永泰公主墓就在乾陵博物馆内，穿过长长的墓道，有点凉飕飕的。墓道两侧还有残存的部分壁画，圆形的墓道顶上也有彩画装饰，据介绍说两侧壁画中靠下的一部分被整体切割下来在陕西省历史博物馆保存，墓道中间的两侧还有侧室，里面陈列着一下陪葬品，最后的墓室中还有石头棺椁，用厚重的石板制成的，里面已经空了。