城堡广场是华沙老城的中心，和其他欧洲老城广场不同，它跨了一座桥，因此有高度差，错落有致。一边是皇家大道，一边下桥后连着主干道可以去新城，另一边可以进入老城的窄巷子。从圣安妮教堂钟楼上可以鸟瞰城堡广场。