永泰公主墓是乾陵十七座陪葬墓之一，位于乾陵东南2.5公里处。墓的主人李仙惠是唐高宗李治和武则天的孙女，唐中宗李显的第七个女儿。她死时年仅17岁，与丈夫武延基合葬在一起，陪葬乾陵