第十六到二十窟是云冈石窟开凿最早的五座洞窟，由北魏著名的高僧昙曜主持开凿，所以称为昙曜五窟。5个洞窟都是大像窟、穹窿顶，前立壁开一门一窗。也是云冈石窟的主要看点，很壮观。