永宁门是西安城墙一城门，现常叫做南门。永宁门是西安城门中资格最老、沿用时间最长的一座，建于隋初，当年它是皇城南面三座城门中偏东的一座，原叫安上门，唐末韩建缩建新城时留作南门，明代改为永宁门。现永宁门为环岛交通，门外有南门广场，门内为南大街，门外接长安北路。