轩辕庙是黄帝陵景区两大组成部分之一，庙址设在桥山之麓。为了纪念轩辕皇帝始建于汉代，主要建筑有庙门、诚心亭、碑亭和人文初祖殿。院内有古柏16棵，最珍贵者当属“黄帝手植柏”与“汉武挂甲柏”。