在久远的年代，大室山火山喷发，流到海岸的熔岩被波浪侵蚀后形成了变化万千的雄伟海岸——城崎海岸。无数个大小海角都有它独特的名字，沿着海岸线茂密地生长着伊东市天然纪念物小交趾木和杨梅，海岸线旁一片郁郁葱葱的原生林台地，临海处礁石嶙峋，海浪奔涌，惊涛拍岸，这个植物群的规模位居日本第一。城崎海岸位于典型的深入式海岸线上，陡峭的断岩是天城山和大室山火山喷发时流出的溶岩冷却后形成的里亚式海岸。