这个博物馆的门就开设在米兰地标的艾曼努埃尔二世长廊的一头（另一头就是米兰大教堂广场；此处离斯卡拉广场的达芬奇雕像很近）坐电梯上去，成人门票12欧。 博物馆面积不大，主要展示达芬奇的各种奇思妙想，根据图纸复原出来的一些机械构造，如类似木牛流马的机械狮子、机械鸟人，还有达芬奇发明的没普及开的乐器，想来大多算是概念产品。 博物馆不可拍照，但值得称道的是特设了两间互动展厅，可以按图搭制承重结构，也可以自行感受大师设计的传动机械，颇具趣味。