肯辛顿宫也是英国王亲的寝宫，知名的住户包括维多利亚女王、玛丽二世和戴安娜王妃。宫殿的大门向内开在肯辛顿公园中，因此不太好找。但肯辛顿宫的设计却是别具匠心的，女王、国王、时尚的主线引人入胜，参观起来较有条理。