轩辕殿是黄帝陵轩辕庙内的一座新建现代建筑，整体呈扁平状，长度和高度的比值较大。进入轩辕殿，里面是一个空旷的大殿，中间挑空，没有一根立柱支撑。大殿中间有一座现代雕刻的石碑，上面有黄帝的图像和纪念碑文。屋顶上有一个圆形透空的穹顶，可以看见天空，阳光也通过这个穹顶照射到大殿中。