永宁门是西安城墙的主要组成部分，西安城墙可谓历史的见证，现存城墙主要建于明代，是目前我国现存规模最大、最完整的古代城墙。登上城墙，沿着城墙走走，与历史交流。在城墙上，也有租自行车的，可以在城墙上骑车体验体验。同时，也可以眺望西安市区风景。