切尔西草药园建立于1673年，目的是向学生传授药剂学知识，介绍药用植物的特性。正中的石子路通往由18世纪冰岛火山熔岩样本构成的、英格兰最早的岩石植物花园。草药园直到1983年才向公众开放。园中长方形的苗圃至今仍有详细标注，植物整齐地按类别种植。