葡萄牙航海纪念碑，是为纪念航海家亨利王子逝世500周年而建，已经成为葡萄牙的象征，建于1960年。纪念碑的外形如同一艘开帆的船只，碑上刻有亨利及其它80位水手的雕像，船头站立者即为亨利，其后为其助手加玛，两旁是一些随同出发的航海家，以及葡国历史上有名的将军、传教士和科学家，以纪念葡萄牙300年来开拓海洋的光辉历史。纪念碑前的地上刻有一幅世界地图，上面记录了发现新大陆的日期。