大同鼓楼始建于明代，耸立于大同市区内大南街南段十字口中心。清代曾多次修缮，是明消楼阁式建筑的典型代表，鼓楼是十字歇山顶三层楼阁式建筑，平面近似正方形，面阔进深各三间。钟楼距鼓楼仅一个路口，可以一并游览。