陕西省咸阳博物馆位于古城咸阳市中心的中山街，建于明代初年的咸阳文庙的基础上，62年改建为咸阳博物馆，咸阳博物馆是秦王朝建都之地，又是汉陵集中所在。咸阳博物馆建筑面积将近4000平方米，陈列面积1300平方米。该博物馆属于地域性综合博物馆，现有7个陈列室，其中秦小阳历史文物陈列13个，西汉帝陵文物陈列是一个。西汉三千彩绘兵马俑专题陈列是两个展出文物7000余件，咸阳博物馆馆藏周秦汉唐历史文物近2000余件，有铜器，铁器，陶器瓷器，石刻，字画，玉器等。地处咸阳城区，交通也十分便利。也不收门票，拿身份证即可入内。