这座城的由来没有在任何正史书籍中出现过。只是据传663年（天智天皇2年）在白村江之战后，为了抵抗唐朝和新罗的进攻而建立的。同时这座城还是桃太郎传说、温罗传说的舞台。现在被视为日本100名城之一。