博物馆选址于天柱山7K入口服务区内，占地约5000㎡，建筑面积约3000㎡。截至2019年7月12日，已建成地球奥秘厅、生命演化厅、民俗文化厅，集中展示天柱山地质公园综合价值和区域地质地貌形成演化历史，揭示地区地质、生物和文化多样性之间的关联。