米尔福德峡湾是皇后镇非常漂亮的海湾，这里的海湾面积开阔，四周是高耸入云的雪山，平静的大海形成了一个像内湖一般的峡湾，这里也经常是海豚和鲸鱼出没的地方，因此乘坐游船去观看鲸鱼真的也是非常好的一种旅行项目。