米尔福德峡湾位于新西兰南岛西南部，是峡湾国家公园内最大的一个峡湾，形成于冰河时期，峡湾长22公里，水深几十至上百米，两侧全是垂岩峭壁，沿岸分布众多的大小瀑布，峡湾出海口呈喇叭状，在外海看不到峡湾。游客可以乘汽艇短线或乘游船长线游览峡湾，观看高峰冰川和瀑布。