清渭楼从古到今一直是咸阳城市的标志性建筑，有两千多年的历史。它始建于秦代，名咸阳东楼，汉唐时期更名为“咸阳楼”，位于咸阳明城区东门外渭河一级阶地上，傍城而立，临渭而显，是关中八景之一——咸阳古渡的集中体现。宋代以前，咸阳楼年久失修。宋仁宗在位时（公元1034～1037年），北宋诗人黄孝先任咸阳知县时聚力重建，位置在沣渭交汇的河南街处，用以观景赏月，聚集贤达，题名曰：“清渭楼”。清乾隆年间，清渭楼迁至渭河北岸。