参观当日，要带上打印好的预约单和护照。参观时间前半小时必须到桔梗门，由工作人员带领参观。有便携式导游机（英语）讲解每一处经过的内容。皇居外有一处大草坪，养护得特别好。满眼的绿，很怡人。