祝圣桥始建于明洪武年间，名舞溪桥，由镇远土司思南宽慰使田大雅，与镇远土知州何惠同奏请朝廷修建。祝圣桥两岸风景旖旎秀丽，怡人心脾，夜景尤其美不胜收。