自驾去十九峰很麻烦，因为你还要去千丈幽谷（飞龙栈道），要是翻过十九峰到千丈幽谷，你就要还要想办法回来拿车。自驾，爬好十九峰原路返回，再开车去千丈幽谷，再爬山999个台阶到飞龙栈道。