永泰公主墓，在乾县北部，是乾陵17座陪葬墓之一。永泰公主是唐中宗李显的第7个女儿，唐高宗李治和武则天的孙女，名李仙蕙，死于唐大足元年（701年），时年仅17岁。后与她丈夫武延基合葬在一起，陪葬乾陵。