大桥南起北安大马路，北达友谊大马路，连接了氹仔码头到外港客运码头的交通线，从机场到关闸走这条线更便捷。 友谊大桥，原称新澳氹大桥，是中国澳门特别行政区境内第二条连接澳门半岛和氹仔岛的跨海大桥，与澳氹大桥的夜景共同组成澳门八景之一的“镜海长虹”。 为了适应澳门发展的需要，政府於一九八九年成立了大桥办公室，负责设计与投标，结果由葡资公司投得，与中资工程公司合作兴建，新澳氹大桥横跨澳门半岛水塘角和氹仔岛北安码头，是连 接澳门半岛与氹仔岛的第二条跨海大桥，主桥长三千三百多米，引桥长八百多米，全长四千四百一十四米，为亚洲最长桥梁之一。友谊大桥耗资六亿余元兴建，一九九〇年八月动工，一九九四年四月落成，七月正式通车。正在澳门访问的葡萄牙总理席尔瓦，在澳督韦奇立陪同下，主持大桥通车典礼。 大桥在市内运输方面，承担疏导重型车辆的责任，应付未来的承受力。对外方面，则是为了适应澳门国际机场、九澳深水港和路氹新城建设的需要，是澳门整体发展的重要措施之一。