肯辛顿宫（Kensington Palace）位于肯辛顿花园西侧，戴安娜王妃故居，至今王宫门前仍有民众献花凭吊。部分对外开放参观，包括维多利亚女王受洗的房间和1760年迄今的皇室宫廷服饰展览。门票：15英镑，持伦敦城市通票免费。