永寿宫建于明永乐十八年。清朝顺治、康熙、光绪年都曾重修或大修，但仍基本保持明初始建时的格局。清代顺治帝恪妃，嘉庆帝如妃曾在此居住。孝圣宪皇太后居永寿宫，乾隆皇帝居乾清宫南廊苫次，并诣永寿宫问安。乾隆皇帝最心爱和小女儿固伦公主下嫁和坤之子明就在这里举行的宴会。