位于鼎湖山风景区内。它是肇庆第一大寺，也是岭南四大名刹之一（其余的三大分别为韶关南华寺、潮州开元寺、广州光孝寺）。沿着风景区大道笔直走，在分叉口处左行，穿过寒翠桥，到达半山亭，然后沿着半山亭后的石子路走上半小时左右就能到达庆云寺。庆云寺的建筑按照中轴线对称布局，自下而上依次为：第一层韦陀殿，内设知客堂、云房，左右分别是钟楼、鼓楼及客堂、斋堂；第二层为大雄宝殿，内设东土祖师殿、伽蓝殿；第三层是中正堂；第四层为毗卢殿，南有藏经楼、七佛楼，北有睡佛楼、佛母楼；第五层为塔殿。另外说一声，这里的山水豆腐很好吃。