济宁的周公庙实际上就是曲阜周公庙，位于曲阜城东部，在曲阜市区坐小车约20分钟就可以到达。作为庙宇，周公庙是祭祀鲁国开创者的父亲，也是西周的奠基者周公的。更值得一提的是，周公庙所建设地点就是春秋战国时期鲁国故城当年宫殿的所在的位置，所以整体地势偏高。现在的周公庙结构与颜庙、孔庙、孟庙无异，均为正门、大殿、碑亭等。但由于周公庙位置偏远，来这里观光的游客几乎没有，十分幽静，参观完三孔之后，疲惫的身体可以在这里得到休息。另外在周公庙正门内成德门处有一石碑，虽然残破不全，但是当年文革对周公庙一带破坏的遗留，现今特地被保留，以示对那一段历史存在的肯定。实际上，现在的鲁国故城遗址与周公庙已为一处，可以并作一起参观。