岡崎城是德川家康祖先所居住之城,他也在這裏出生。十九世紀後期,隨著德川家族統治時代的終結。許多城堡都被拆除,岡崎城也是其中的一座,可見明治天皇還是很痛恨德川家族的。日本城堡或毀於天災、或毀於戰爭、或為明治天皇下令拆除。進入二十世紀,為了回顧歷史及觀光,各城堡復建一波接著一波,都從天守閣開始,所以至今絕大部分的城堡都是後來重建的。 城堡的二至四樓皆不能拍照。

很少見到這麼小的BMW,滿特別的。岡崎公園內有德川時代所取用的湯水井,還有德川家康的衣冠塚。