镇海寺位于台怀镇以南约5公里，是景区内一座颇有盛名的寺院，据说其规格堪媲美皇家寺院（导游说这里虽然不是皇家敕建，但许多皇帝都曾经来此，还有顺治皇帝在此出家的说法），因此去的交通还是十分便利的，到达台怀镇后（五台山火车站前有巴士可以直达镇上，大概需要一个半小时），可以乘坐观光车1、3号线前往。镇海寺是免费向公众开放的，门票包含在168元的五台山大门票中（门票分为淡季和旺季出售，稍有不同）。寺院周围青松翠柏，环境清幽。里面的规模并不大，只存了天王殿、大雄宝殿、观音殿和关公殿四座建筑，全部沿中轴线分布，因此大家可以直走正门参观。寺中最大的看点有两处：一是十五世章嘉活佛墓塔上精美的雕刻；另一个就是观音殿中的观音、文殊、普贤三位菩萨的塑像，十分罕见的是，他们都是长着胡子的男身造像，与其他地方偏向女性化的雕塑有一定区别。