道教里的玉虚，意为玉帝的居所。明永乐年间，“北建故宫，南修武当”，在武当山建造了规模宏大的皇家庙观，玉虚宫就是当时大建武当山时的大本营，也是所有古建筑群里规模最大的殿宇。相对收费贵，爬山累，游人却络绎不绝的山上景区而言，这个位于武当山城区里的玉虚宫，免费开放，开阔清静，游人却寥寥无几。

交通很方便，就在武当城区，如果从景区售票大厅打车到这里只要几分钟，十元钱。现在类似开放性公园的性质，随意进出，无人收门票。而且里面很大，有四座碑亭，还有大草坪和松树。里面还有十分珍贵的保存完好的明代琉璃焚帛炉（我国仅存明琉璃焚帛炉8座，武当山共有5座）。最后的一座大殿的背后连着围墙的老房子是砖土结构的老建筑，门口有香炉，门上书父母殿。旁边是一个小菜园，住了两个道姑。整个玉虚宫，寥寂清静，让人感觉很好。