大悲寺原名“隐寂寺”，始建于辽金(1033年)；明嘉靖二十九年(1550年)在原有两层大殿後增建了大悲阁；清康熙五十一年(1712年)重建此庙，改名为“大悲寺”；乾隆六十年(1795年)再度重修。