坐落在高北土楼群的最东侧，建于明隆庆年间(1567-1572年)。长方形土楼，坐北朝南，占地约3600平方米，无石砌墙基。高4层，面阔25.8米，9开间，进深24.3米，11开间，底层外墙厚1.3米，每层40开间。全楼设一个大门，4道楼梯，门外以矮墙围合天井形成一个院落，外大门正对楼门。内通廊式，前后为歇山顶，两侧为悬山顶 。 五云楼中轴线自南而北依次为外大门、门坪、楼门、门厅、天井、中厅、天井、后厅。中厅为口字形，单层，中为天井，南、北面各开一门，东、西面各开一旁门，4个门各通一砖墙巷道，把楼内分隔成4个小院落。楼内东西两侧各有一口水井。五云楼原高3层，公元17世纪(清代初)由承启楼建造者江集成购得，扩建为4层。

站在观景台上俯看土楼群，感觉就是不一样的。

大圆土楼就是承启楼，小圆土楼是侨福楼

这条公路左侧就是通往南靖书洋镇的田螺坑，塔下村，裕昌楼，云水谣的，右侧通往永定县的湖坑镇洪坑村土楼群，初溪土楼群的，高北乡是必经之路。