豆腐岬是南方澳一处风景优美的小海湾。其形成是由一陆连岛及连岛沙洲连贯而成的，景观特殊。豆腐岬之凹槽面向海洋，地形呈弧状，筑有海岸步道连接沿梯区、观景林憩区。