清政府驻藏大臣衙门始设于 雍正年间，供驻藏大臣办公和居住之用，很多涉及清代中央和西藏关系以及外敌入侵西藏的大事都发生于此。

此衙门坐落在拉萨八廓街，去的时候并不开放。