现在的王宫就是在古城堡的基础上扩建而成的。王宫建于13世纪,已有几百年的历史,它四周是高大的石墙,墙上有一个个雉堞和许多乌黑的射击孔。王宫前的普莱西迪帕勒广场是摩纳哥最大的广场,广场上陈列着几排大炮和一些炮弹。

皇家卫队身着华丽的军礼服,冬季为黑色,夏季为白色,在每天中午进行换岗仪式。100多年来,这个仪式每天不变地进行着。和爱人一起置身其间,体验王子和公主的邂逅,仿佛这百年不变的古堡和这仪式一起见证着爱情的神圣与恒久。每天有大批的旅客涌进王宫前的广场观赏卫兵交接,开始时间是11:55,大约5分钟就结束了。我们下午抵达那里,遗憾没有赶上这个仪式。

王宫上摩纳哥王族的徽记。目前在这座豪华的宫殿中,可参观:长廊、路易十五大厅、会客厅、巴拉丁教堂、防御塔楼。