镇淮楼也叫“鼓楼”，只要是有点历史的城市都会有这样的鼓楼，不过叫镇淮楼的只有两座，除了淮安的这座镇淮楼，安徽和县也有一座。镇淮楼始建于北宋年间，原来时镇江都统司酒楼，清代乾隆年间，因为水患不断，人们为震慑淮水，才改名为镇淮楼。

登上镇淮楼，北面的总督漕运部院和南面的繁华市区，都可以尽收眼底。镇淮楼如今已经成为淮安的象征和地理中轴线，整个淮安区以镇淮楼为中轴线进行区域规划和发展。

十年前曾经登上过镇淮楼，这么多年过去了，这里倒是依然没有什么太大的变化，门票还是只要5元，里面还是那个没什么看头的楚州区博物馆展览厅。

鼓楼的位置当然都是古城的中心，现在这里还是淮安区的中心，有很多居民在这里休闲，镇淮楼的四周建成市民公园，在这里转转以体会到淮安老城的历史和韵味。