马德里零公里标志建在市中心著名的太阳门广场的人行道上。这个标志是一块不大的半圆形瓷砖做成的。上面用西班牙文写着零公里，公路起点（km0,origen de carreteras radiales）。半园图形中心是一幅西班牙地图，中间有两个平行的同样长度的指针，两指针中间交接处画个0字，表示这里是马德里通往全国6条高速公路的起点。人们称它是马德里的肚脐，也称它是“西班牙的肚脐”。