大赛车博物馆就在葡萄酒博物馆正对面，是为庆祝澳门格兰披治大赛四十周年而兴建的博物馆。别看博物馆不大，但里面收藏了多部曾在澳门获奖的跑车和许多前赛车手曾驾驶过的战车。哪怕再不熟悉，舒马赫的大名总还是听说过的，里面就有一辆他开过的。

澳门格兰披治大赛是世界最古老的街道车赛，也是世界上唯一同时举办汽车和摩托车比赛的街道赛事，现在全球仅剩下澳门及摩纳哥设有赛车街道赛了。如今比赛项目除著名的三级方程式外，还设有摩托车赛、房车赛等，亦举办怀旧的老爷车赛、以明星名人为卖点的成龙杯等。

Ralt RT3 丰田Toyota引擎 1998cc 160匹马力 最高时速250公里/小时

车手：艾尔顿·塞纳

国籍：巴西

年份：1983年第三十届三级方程式冠军

Reynard 923 欧宝Opel引擎 1998cc 168匹马力 最高时速255公里/小时

车手：兰尼

国籍：葡萄牙

年份：1992年第三十九届三级方程式亚军

Dallara F312 大众Volkswagen引擎 1998cc 235匹马力 最高时速270公里/小时

车手：安东尼奥·达·哥斯达

国籍：葡萄牙

年份：2012年第五十九届三级方程式冠军

Dallara F301 本田Honda Mugen引擎 2000cc 215匹马力 最高时速260公里/小时

车手：佐藤琢磨

国籍：日本

年份：2001年三级方程式冠军

Ralt RT35 本田Honda引擎 1998cc 165匹马力 最高时速255公里/小时

车手：大卫·库塔哈德

国籍：英国

年份：1991年第三十八届三级方程式冠军

Reynard 903 大众Volkswagen引擎 1991cc 165匹马力 最高时速255公里/小时

车手：迈克尔·舒马赫

国籍：德国

年份：1990年第三十七届三级方程式冠军

AMG 201 Evolution Mercedes Benz奔驰引擎 2500cc 310匹马力 最高时速280公里/小时

车手：摩连

国籍：葡萄牙

年份：1991年东望洋房车赛

在1961年，当时的澳督使用此车由葡京进入东望洋跑道为澳门格兰披治大赛揭幕。1997年11月16日，被车被赠送给大赛车博物馆。

1915年，香港夏巴车队首部购置的车辆就是一部同年生产的福特T。香港第一条海底隧道进行开幕仪式时，首部通过的车辆也是福特T。1963年第十届澳门格兰披治大赛，Bob Harper驾驶福特T表演精彩节目，得到观众、市民的热烈掌声。