位于静冈市的骏府城公园是以骏府城旧址为基础改建的公园。骏府城是江户幕府的初代将军德川家康度过晚年的城堡，位列日本100名城之内。旧址在室町时代和战国时代是骏河守护今川家的今川馆，是今川家的居所，随著今川家遭到甲斐武田家灭亡，今川馆亦告消失。后来德川家康开始统治骏河国，于1585年开始筑城，并建设天守。江户时代初期，进行多次大规模的扩建。第一次扩建后在1607年因火灾被烧毁。于是再次重建，1608年建成。德川家康去世后，成为骏府城代及骏府藩藩主的居城。

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骏府邸公园也是可以看见富士山的，只是有点略远。

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