博物馆独特别致，是一座“活的博物馆”，向人们展示难得一见的女王卫队的幕后故事。透过一块玻璃屏幕，游客便可观看到骑兵在女王卫队的马厩中照料马匹，并在马厩里喂食和刷洗大黑马的场景。作为颇具吸引力且富有情感之地，博物馆仍保持着几个世纪以来传统英国生活的传统惯例。游客可在博物馆内欣赏到令人印象深刻的制服、武器、图片及珍贵文物展