永定河森林公园位于门头沟区永定镇与石景山区、丰台区交界处，公园东邻五环,北接莲石西路,与园博园隔河相对，对面就是莲石湖公园。这是北京市委、市政府关于永定河绿色生态发展带“五园一带”项目首个启动建设的公益性城市公园,免费开放。

园区的虽是2014年就建成了，目前临停车场一侧还有围起来修缮的地方，路修的很平，很适合老人、小孩来遛弯散步，公园很大，相配套的停车场也够大，提醒大家，从停车场目前有个小口可以直接接入公园，无需走很远绕到正门进。我们是第一次去，有两只狗宝儿，不知道正门让不让狗进，从停车场这个小口进去之后看见里面有不少狗狗，我们就放心了，可以遛狗哦。

公园很大，绿化搞的也不错，虽是免费但有人管理，公园里有观光小火车，总共 2.3公里，据说是首钢钢渣铁路线改造的观光车道,引进了“永定号”仿古蒸汽观光小火车和铁路自行车, 143标准轨距的观光火车,乘火车可近观莲石湖与园博湖,远眺园博园永定塔,游览线路两侧配植了多种园林植物,可观赏四季景观。

小火车首末车时间：9:00-17:00，钟楼站（西门）逢整点发车，景区终点站逢半点发车，原则上是凑够5个人会发车，否则不发车。往返时间为40分钟。我们去的时候没有人做小火车，我们就选择了人力自行车。我们六个人两只狗，租了一个小时80元，本来想着抱着狗狗的，工作人员老大爷特别热心，看见有狗狗，还给我们找了一块硬布，垫在前面的筐里放狗狗用，给大爷点赞！沿路的景色非常棒，各种颜色的花都开了，停车拍照，上车兜风，无比自在。