友谊大桥是澳门3条澳凼大桥中最长的一条，全长4.7公里，属钢索斜拉吊桥，以柱梁及混凝土块建成，呈波浪形。桥中吊塔之间距离是112.05米，塔顶距离平均水面56米，塔间航道为70米宽。两拱设行船通道，用钢索吊塔加高，使两处桥面离平均水面有30米高。